东方证券【赢家日报】0313

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红利资产下挫 “喝酒吃药”重现
财富管理 2024-03-13 07:20 上海


  赢家策略


持仓建议：

8成
看好方向：
华为产业链、半导体、TMT、创新药、国企改革、科技、芯片、军工等。



  策略观点：
上一交易日，两市股指强势震荡，沪综指跌0.41%，深证成指涨0.51%，创业板指涨0.83%，北证50指数跌0.37%。酿酒、中药、房地产、航天航空板块涨幅居前，贵金属、煤炭、电力、小金属板块跌幅居前。沪深两市成交额达到1.14万亿元，北交所成交66北向资金净买入42.44亿元。

      市场出现强势震荡，沪弱深强格局明显，市场活跃板块重新回到顺周期，如地产、“喝酒吃药”，盘中调整主要原因是红利资产下跌，石油、煤炭、家电等板块纷纷走低，前日本栏提到，短期要防止红利板块因交易过度拥挤而触发的调整，昨日基本成为现实；数据显示，今年前2个月多只红利基金取得年内收益率超10%，如此高的收益带动了基金发行， 目前正在发行的新产品中，名称中含“红利”或“高股息”字样的就有9只，仅3月以来启动首发的就有4只；从过往历史来看，主题基金密集发行之时，往往也是行情走到一个相对顶部的时候，因此该板块出现调整也在情理之中；但短期调整不代表中长期没有投资价值，从投资角度看，红利资产取决于股息率的性价比，在目前资产收益率普遍偏低背景之，红利资产的性价比依然存在，投资者可择时参与。

图片  财经资讯


    （1）、李强主持召开国务院常务会议，讨论通过《新一轮千亿斤粮食产能提升行动方案(2024-2030年)》。会议指出，保障粮食安全是头等大事。要按照党中央决策部署，全面实施新一轮千亿斤粮食产能提升行动，扎实推进藏粮于地、藏粮于技，落实分品种增产任务和分区域增产布局，谋划实施高标准农田建设、种业振兴等支撑性重大工程，牢牢把握粮食安全主动权。
    （2）、3月12日，科技巨头苹果宣布将扩大在中国的应用研究实验室，以支持产品的制造。公司将提升上海研究中心的能力，为所有产品线的可靠性、质量和材料分析提供支持。
图片  东方研究

     人形机器人系列报告：



       结构轻量化经验或可复制至人形机器人的轴承、丝杠和减速器



     特斯拉Optimus Gen2重量减轻10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023年12月12日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱Optimus Gen2，重量减轻10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。



     机器人的轻量化主要是从材料和结构这两个方面来实现。但基于材料的方法，需采用新型材料，如镁、铝合金和碳纤维复材等，其成本高且加工难度大，同时材料轻量化也需和结构设计相互耦合。与其相比，基于结构优化的方法只需改变结构形状，其成本低且容易实现，因而结构轻量化就成了机器人轻量化设计的主要方法。



     结构优化法在汽车轴承、RV减速器、丝杠以及机器人等领域都有成功应用案例，可在性能不变或提升的情况下大幅减轻质量。结构优化方法分为尺寸优化，形状优化和拓扑优化3种。根据相关文献，经过拓扑优化后的汽车 K57G0后传动轴质量可减轻10%；经过拓扑优化后，RV减速器性能保持的情况下其主要部件质量有所减轻；经结构优化后，近满载航天伺服反向式行星滚柱丝杠副IPRSM 相较于具有同等应用载荷的国外IPRSM，体积和重量减小约30%，同时具有更高的传动效率和传动精度，综合性能优异。此外，结构优化法在机器人机械上臂、六轴机器人、机器人大腿等领域亦有成功应用案例。BaiYunfei等人对机器人SR-165的上臂实施了拓扑优化，优化后的上臂比原始结构各项性能均有所提高，且质量轻55.6％。吕鑫等从材料和结构两方面对六轴机器人进行轻量化设计，成功将质量减轻26.5%。王权等使用变密度法优化了WABIAN-2R 机器人的大腿结构，在强度、刚度、固有频率不变的情况下移除了48.5%的材料。葛海波等用衍生式设计方法完全改变机器人腿部支架形状，将机器人腿部支架减轻了超过50%。



       我们认为结构轻量化的成功经验或可复制到人形机器人领域，主要是由于当前人形机器人产业处在早期阶段，对应的设计方案在不断地更新迭代，其中也包含对轴承、丝杠、减速器类产品的优化升级。以特斯拉人形机器人为例，其包含了14个旋转执行器和14个线性执行器，即56个轴承类产品（14个角接触球轴承+14个交叉滚子轴承+14个滚珠轴承+14个四点接触轴承）、14个行星滚柱丝杠和14个谐波减速器，假设旋转执行器和线性执行器相应的总质量减轻10%、20%、30%、40%、50%，则人形机器人单机可减轻3.8、7.7、11.5、15.3、19.1千克。

      风险提示：人形机器人进展不及预期；轻量化进展不及预期；国产替代进程不及预期；行业竞争加剧；假设条件变化影响测算结果。


投资顾问：吴利辉  执业编号：S0860617050013

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