(4)人形机器人基础模型发布,具身生态有望闭环
在 2025 年 GTC 大会上,英伟达(Nvidia)正式推出 Isaac GR00T N1,一款专为类人机器人(人形机器人)设计的开源、可定制预训练人工智能模型。黄仁勋在主题演讲中表示:“通用机器人时代正式来临。借助 GR00T N1及全新的数据生成与机器人学习框架,全球开发者将开启 AI 赋能机器人的新时代。”
▶Cosmos:世界基础模型
3月18日,英伟达宣布推出全新Cosmos世界基础模型的重大更新。Cosmos是一个能通过现在画面,去预测未来画面的模型。该模型引入了开放式、可完全定制的物理 AI 开发推理模型,让开发者以前所未有的方式控制世界生成。它可以从文本/图像输入数据,生成详细的视频,并通过将其的当前状态(图像/视频)与动作(提示/控制信号)相结合来预测场景的演变。
整个模型包含三部分能力,第一部分Cosmos Transfer 将结构化的视频文字输入转换为可控的真实感视频输出,凭空用文字产生大规模合成数据。这解决了当前具身智能最大的瓶颈——数据不足问题。而且这种生成是一种“可控”生成,这意味着用户可以指定特定参数(如天气条件、物体属性等),模型会相应调整生成结果,使数据生成过程更加可控和有针对性。整个流程还可以由Ominiverse和Cosmos结合。